总线伺服控制器
- 总线伺服采用瑞萨的ARM处理器，它基于Cortex®-R4F实时浮点内核，主频高达600MHz，电机控制采用业内领先的FOC矢量控制算法；
- 模块化灵活配置，客户可自选功率（0.1-1.8KW），自由组合成一个电源模块总功率7.5KW任意轴数配置的伺服驱动器；
- 共直流母线，整机只需要一个制动电阻；
- 集成电机抱闸控制，100mA光MOS输出，外接中转继电器控制，响应迅速，接线简单；
- 安全关联控制，通过驱动器内部总线实时交互各个模块，伺服轴之间的运行状态，算法快速分析数据，通过安全保护算法保驾护航；
- 动态制动，在系统上下电过程中，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下，可通过驱动器的动态制动保护运行各伺服轴，防止飞车、自由落体等现象出现，给用户提供多重专业保护；
- 伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制，电流环带宽高于2kHz，速度环带宽高于2KHz。
